馬斯克的創業公司——The Boring Company，成立于2016年。據報道，其成立初衷并非出于深思熟慮，而是因為馬斯克本人對交通擁堵問題感到厭煩。在一次遭遇堵車的經歷后，他突發奇想，連發三條推特后便決定創建這家公司。

不同于傳統的地鐵建設，馬斯克的公司致力于挖掘隧道，以使汽車能夠在地下行駛，從而緩解地面交通壓力。據理論估計，這種地下交通系統的車速可達每小時150英里（約240公里），遠高于地面交通的速度。該概念旨在提供更快捷、高效的交通方式。

但是時隔七年，這家隧道挖掘初創企業能演示的隧道項目總長只有2.4英里（約合3.8公里）?，并且該公司在美國加利福尼亞州和佛羅里達州等地的其他項目也都無果而終。

2016年12月，馬斯克被堵在路上了，于是他發推文說：“堵車快把我逼瘋了！我要造一臺隧道挖掘機，開始挖隧道”。不到1小時，這個項目正式命名為“The Boring Company”，而在2小時后他再次發推：“我們真的要開始挖隧道了?！?

2017年2月，馬斯克在SpaceX的停車場挖了一條“demo地道”。

2017年3月，馬斯克的推特賬戶中出現了一張照片，一頂有著“The Boring Company”刺繡的鴨舌帽。?

2017年4月，SpaceX一名員工在Instagram上貼出了一張該公司首部地道挖掘機器的照片。