目前，中國貨物的運輸主要有陸運、航運、海運三種方式，其中陸運以卡車、高鐵為主。城市近距離的貨運，基本都是由卡車完成。據數據統計，中國現有的開車司機人數接近3000萬，每天都有司機在高速路上行車。

由于近幾年來，司機車禍事件頻發，引發了社會的關注。通常貨車司機運送貨物的駕駛時間很長，有時還是夜間駕駛，導致貨車司機很容易因為休息不足而產生駕駛疲勞感，增加車禍隱患。因此，就有企業希望通過互聯網科技，運用算法程序來模擬司機駕駛，實現自動駕駛卡車。

而如今面臨疫情的嚴峻形勢，部分運貨的卡車司機被扣留下來，不能出工。這主要是因為大部分的司機都是跑長途，他們往往經過許多城市，其中或許就包括了中高風險區，所以政府為了預防疫情擴散，只能將去過中高風險區的開車司機扣留下來。這一情況也更加促進了自動駕駛卡車需求的增長，保障疫情期間也能做到物資運輸的不中斷。

雖然目前國內自動駕駛技術不斷突破，得到快速發展，但要實現真正的自動駕駛卡車依舊存在許多困難。現在，國內有少數公司在進行卡車的改裝測試，試圖讓卡車可以自主達到L4級自動駕駛。?然而想要真正實現L4級自動駕駛十分困難，并且也需要大量的資金。這也使得部分公司采取循序漸進的方式，在一步一步更新卡車技術的情況下，邁向L4級自動駕駛的終點。