2021年，奧迪將蔚來告上了法庭，起因是用戶會(huì)潛意識(shí)把蔚來 ES6/8 誤認(rèn)為奧迪 S 6/8 的電動(dòng)車型，就在上個(gè)月，這場(chǎng)訴訟終于有了結(jié)果，法院宣告奧迪贏得了這場(chǎng)訴訟，禁止蔚來在德國禁止使用“ES6”“ES8”名稱。所以蔚來 ES7 后來在歐洲直接更名為 EL7。

表面看來，是奧迪贏了，但其實(shí)不然。“ES6”“ES8”這兩份商標(biāo)依然屬于蔚來，因此奧迪要求法院宣布其商標(biāo)無效，而歐盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (EUIPO) 2月21日裁定 NIO 的 ES6 和 ES8 實(shí)際上不構(gòu)成混淆，并駁回了奧迪這一請(qǐng)求。

Audi S系列即為“Sport”之意，代表了奧迪家族性能版車型系列。S6搭載4.0升TFSI雙渦輪增壓V8發(fā)動(dòng)機(jī)，一抹紅色也暗示出了奧迪對(duì)其新動(dòng)力的自信。這款發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率為420馬力（309千瓦），其峰值扭矩輸出550N·m，而且峰值扭矩的輸出轉(zhuǎn)速區(qū)間為1400-5300轉(zhuǎn)的大范圍區(qū)間。與其搭配的是7速S tronic變速器，采用quattro全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的S6，0-100km/h加速時(shí)間僅需4.8秒，S6 Avant旅行版僅需4.9秒，在電子限速下，S6的急速在250km/h。

S8是外觀最具動(dòng)感的頂級(jí)運(yùn)動(dòng)豪華轎車。舍棄了前任車型的450馬力的5.2升V10自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，而采用了一款雙渦輪增壓的4.0升V8發(fā)動(dòng)機(jī)。可以達(dá)到250公里/時(shí)的最高時(shí)速。B&0為新奧迪S8量身定做的高級(jí)音響系統(tǒng)，充分考慮了車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與形狀、材料、車速、相應(yīng)的風(fēng)速以及路面與輪胎間的摩擦等影響聲效的諸多因素，營造出無可比擬的動(dòng)聽空間，為駕乘者帶來非同尋常的旅途樂趣。